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丰禾棋牌博客来报道JUKI吸嘴 21@365JUKI贴片机吸嘴安装动作详解_丰禾棋牌博客来官网资讯

2019-07-07 15:18:08 来源: 丰禾棋牌博客来责任编辑:小s0条评论

1. XY轴移动停止,Z轴停止在ONCE检测(吸嘴有无)位置,真空打开。

2. 激光进行ONCE检测(吸嘴有无)。

3. Z轴移动向吸嘴交换高度,完成吸嘴交换动作。

4. 延时50ms。

5. Z轴向上移动到滑板移动高度

6. 滑板打开,open传感器打开,延时100ms,同时真空关闭,吹气打开(吹气20ms即停止)。

7. Z轴移动到ONCE检测(吸嘴型号)位置

8. 滑板关闭,open传感器关闭,

9. 激光进行ONCE检测(吸嘴型号)

10. Z轴移动到ONCE检测(吸嘴安装)位置

11. 激光进行ONCE检测(吸嘴安装)

12. Z轴移动到XY轴移动高度

13. XY轴开始移动到吸取位置

在更换之前进行一次ONCE检测(吸嘴有无),更换之后进行两次ONCE检测一次检测吸嘴型号,一次检测吸嘴安装。

吸嘴归还动作详解;

1. XY轴移动到停止位置,同时Z轴移动到ONCE检测(吸嘴有无),同时Theta轴预载一个角度,同时滑板打开open传感器on。

2. 激光进行ONCE检测(吸嘴有无)

3. Z轴移动到Sweep检测(吸嘴转角)位置

4. 激光进行Sweep检测(吸嘴转角)

5. Z轴退回到吸嘴转角(由上一步计算得出角度)

6. Z轴向滑板高度移动

7. 滑板关闭,open传感器关闭,close传感器打开

8. 吹气打开延时20ms

9. Z轴向更换高度移动延时50 ms

10. Z轴移动到ONCE检测(吸嘴有无)高度

11. 激光检测进行ONCE检测(吸嘴有无)

12. Z轴移动到XY移动高度。

13. 吹气停止。

(福好运)

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